在筛孔宽度不变的条件下，筛孔总面积增加到3倍左右，基本解决过粉碎问题；钢球由咖130 mm加大到咖175 mm，实际混合充填率增加到48％左右，处理量800 t／h左右，节电58％左右；钢球加大到咖240 mm，又增产50％左右，节能效果更佳。
砾磨用的介质简称砾石。砾石的尺寸是依据砾石的重量与普通钢球磨矿介质的质量相等的原则而决定的。
目前许多国家生产的砾磨机的径长比D／L多数为0．5～0．7。在选择磨机直径时，另一点需要考虑的是，砾石的消耗量随磨机直径的增加而相当迅速地增加，如果能充分供应适当粒级的砾石，磨机直径大就有一定优越性，但若砾石供应不足，磨机直径太大则是不利的。
半砾磨与常规的砾磨性质不同，常规砾磨是在砾磨机中加入砾石形成的，而半砾磨流程是在原来自磨一球磨的基础上将自磨排出来的一部分顽石作为砾石，通过新装胶带返回到球磨机，使第二段球磨变为半砾磨。
较初使用的是普通型橡胶提升衬板，但磨机的较初处理能力下降，随着衬板的磨损，处理能力有所增加，增加的比例超过磨机容积的增加，说明部分磨损后的形状更为有利。为了避免较初使用时处理能力降低，发展了一种K型提升衬板。根据所得资料：在转速率为63％时，K型提升衬板比普通型提升衬板的处理量增加了30％；在转速率为75％时，增加了10％。相应地，电耗分别减少了20％和10％。
某某选矿厂磨矿分级流程为两段球磨机闭路连续磨矿，共有8个系列。给矿为磁重选预选抛尾后的粗精矿，其铁品位为50％一52％，粒度≤14 mm，矿石普氏硬度系数f=9-15。球磨机台时处理量56 t／h，二次分级溢流细度一0．074 mm占70％，进入浮选流程脱硫。
搅拌磨主要是由一个充填了研磨介质的研磨筒和一个旋转搅拌器(搅拌装置)构成。由于较初使用的研磨介质是玻璃砂，因此有时又称为砂磨机。
给矿粒度大，破碎比大，可达100-150；可以简化破碎流程、节省设备、节省基建投资，并且生产管理费也较低。
自磨机为我国头批引进的大型半白磨设备，驱动方式先进，控制系统完善可靠，是～种现代化的高效设备。配置上取代了传统的碎矿工艺，大大降低了基建的难度及占地面积，也大大降低了生产中的维护强度和维护量，对选矿综合成本的降低发挥了重要的作用，其稳定有效的运行也对其他矿山的发展提供了借鉴。
自磨试验技术手段更加完善。自磨工艺虽然有其优点，但不是矿石都适合于自磨。在确定碎否采用自磨工艺。20世纪70年代初期，由于对这一问题认识不足，并受当时国内自磨试验技术及装备的限制，自磨工艺的采用出现了某些偏差，有些不适合自磨的矿石采用了自磨工艺。
采用组合柔性传动系统的自磨机由某某司制造，于20世纪90年代中期应用于伊朗某铁矿(3台西9．75 m X4．72 m半自磨机，每台功率2×4 000 kW)和漳大利弧某铜矿f$1台击10．36(2)环形电动机的无齿轮传动。在自磨(半自磨)机上采用环形电动机的无齿轮传动方式是一个革新。
据不完全统计，目前世界各地安装的形式、规格的自磨(半自磨)机大约有1 200台，其中直径10 m以上的自磨(半自磨)机为50余台，绝大多数为湿式作业。非常大规格的是瑞典某某集团制造的咖12．19 in×6．10 m半自磨机，安装功率为19 388 kW，用于澳大利亚新南威尔氏州的某某金铜矿。
到20世纪80年代前期为止，自磨(半自磨)机一直采用耳轴支承。80年代后期，一种使用多个液压滑瓦轴承支承筒体的设计出现了。
小齿轮具有自调整功能，可以平衡大齿轮运转偏差并使其具有相同的扭矩。由于实现了多点啮合传动，就可以使大齿轮宽度减校
当矿石和介质到达磨机筒体的理想点时，遇到弧型导向板7，导向板改变了矿石和介质的离心运动轨迹，强制其做设计的抛物线轨迹运动。这样，矿石和介质就像常规磨机中的矿石和介质一样能有效地冲击落点区域的矿石，使矿石磨细。
为提高进(出)料端盖与进(出)料口之间的结合面的紧密性，需对结合面的缝隙进行焊补。进(出)料端盖的材质是ZG351，而进(出)料口的材质却是QT45-5，为力求焊接材料的统一性，将进(出)料口的材质均改为ZG35。
工作中由于钢棒冲击力大于钢球冲击力，因此生产调试阶段棒磨机加棒周期为4天一次，棒规格为咖75 mm×3$500 mm，充填率45％，球磨机加球周期1天一次，球直径60 mm，充填率40％。
20世纪80年代国外大型选矿厂中多数采用了自磨(半自磨)，但大型化停滞不前。我国自70年代末以后自磨技术日趋成熟，80年代又有许多矿山采用自磨工艺，例如某某冶金矿山公司、西石门、保国(二期)铁矿、云浮硫铁矿等选矿厂。
选择性磨矿是指利用人磨物料中矿物之间的可磨性差异，通过对磨矿方式或操作条件加以调节，使磨矿过程具有某种选择性。
20世纪70年代自磨(半自磨)已经成为矿山碎磨作业设计和设备选用中需要考虑的磨矿方式，自磨(半自磨)机非常大规格达到击10．75 m，这一时期是自磨技术发展较快的时期。在国外，自磨工艺除铁矿外，铜矿及其他有色金属矿山也得到较广泛的应用。
物料在磨机内靠自身或与磨机衬板间相互冲击、研磨而碎裂的磨矿方式，称为全自磨；有时为了提高自磨效率，往自磨机中添加少量钢球，一般为加磨机容积7％一15％的大钢球，称为半自磨。按自磨机长径比的不同又可分为长筒型和短筒型。
砾磨也属于自磨范畴，但与矿石自磨又有差别。早先砾磨介质是去河滩捡卵石，后来就用一定粒度级别的矿块作介质。砾磨始自20世纪初期，砾磨机成功用于工业生产是在容积大幅度放大后生产能力赶上同能力球磨机才实现的。
2系列一段的MQY一西2．7 m×3．6 m溢流型球磨机进行了改造，用专用滚动轴承代替滑动轴瓦。改造的项目是取消原有球磨机的轴承座，保留原来的底板(滑板)；取消原有的稀油润滑站，安装新轴承座，增加专用滚动轴承。
湿式自磨机，又称瀑落式自磨机。主要结构特点为端盖锥形，筒体中间衬板微向内凹，这样可促使筒体内物料向中央积累，避免被磨物料产生粒度偏析而导致自磨效率降低。
